Trapani se encuentra en la parte más occidental de Sicilia, en el promontorio del antiguo Drepanum en latín, del griego Drepanon (hoz), dada la forma de la península en la que se encuentra la ciudad. También se le llama «ciudad entre dos mares», ya que se extiende en una estrecha franja de tierra, rodeada por el mar.
Los fundadores del primer núcleo residencial de Trapani fueron probablemente los Elimi, un pueblo asentado en el oeste de Sicilia en la era protohistórica y de los cuales Erice fue uno de los principales centros.
