Milazzo, una franja de tierra que se extiende hasta las Islas Eolias, es parte de los pueblos más bellos de Italia. La península se encuentra entre dos golfos, Milazzo en la parte oriental y Patti en la occidental. Desde la Baia del Tono, donde se encuentra la parte más hermosa de la larga playa, comienza la parte rocosa del promontorio, que culmina en la maravillosa Baia di Sant’Antonio.
La evidencia más antigua se remonta a la Edad del Bronce y del Hierro. La ciudad es famosa por la batalla naval entre las flotas romana y cartaginesa durante la primera guerra púnica. El castillo da testimonio de más de mil años de historia italiana en los que este lugar siempre ha jugado un papel de importancia primordial. El 20 de julio de 1860 Garibaldi ganó la batalla contra los Borbones, decisivo para el nacimiento del Reino de Italia.
